使い方を覚えていきます。
rviz2を便利に使う為に*.rvizを編集します。
.vimrc
~/.vimrcに下記を追記します。
.vimrc
NeoBundle 'stephpy/vim-yaml'
.vimrc
~/.vimrcに下記を追記します。
.vimrc
"" rviz2
augroup rviz2
au!
autocmd BufNewFile,BufRead *.rviz set filetype=yaml
augroup END
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