走らせる 2

走らせます。Part 2。

茂みで運良く走ることができる場合がある

失敗

もっと、たくさん失敗しています。

まとめ

問題が山積みです。

• タイヤが小さい
• ステアリング機構が固定されていない
• やはり、裸のピニオン、ラックは無理
• アクリル3mmでは剛性が足りない
• シャフトが細い
• SmartDriveDuo-10をArduinoなどに置き換えて安くする
• Ubuntu PCが乗っていない

タイヤを大きくすることが最優先です。ほぼ平らでないと走行できません。

ばね、ダンパーにはまだ手を出したくありません。