走らせる 1

走らせます。

買い物をする

SmartDriveDuo-10

ブラシ付モーター用モータードライバーです。

RC PWMや、RCサーボと呼ばれるPWMに対応しているので、受信機の信号をそのまま入力できます。

マブチモーター RS-540SH

ブラシ付モーターです。もっと強力なモーターの方が良いです。

組み立てる

下記で作成した部品を3Dプリンターで出力して、組み立てます。

fusion-360-015
fusion-360-016
fusion-360-017

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fusion-360-022
fusion-360-023
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タイヤを自作する

カッターで切っても、くずが出にくいPEスポンジ。
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本当にゴムになります。粘着力はそこそこでした。
002

安いGクリヤー。GPクリヤーではないですが、PEスポンジを貼り付けて、走らせて剥がれそうな気配は皆無でした。
004

タイヤ。まだまだ小さかったです。
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タイヤ装着前。

007

平らなところならそこそこ走る

まとめ

上手く走った動画のみ掲載しています。問題が山積みです。

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