プロポ
安価なプロポセットとして、アウトレットのVG6000を買いました。ヘリコプター、飛行機、用です。 おそらく、車用プロポがここまで安く売られることはないと思います。これを車用に使います。 比較検討 MC-8 2.4GHz …
ステアリング機構の動作確認をする
ステアリング機構を仮組みして、動作確認をします。 買い物をする SANWA VG6000 PC 72M 定価(消費税なし、送料なし) : 22,050円 アウトレット特価(消費税+送料) : 7,700円 送信機と受信機 …
走らせる 1
走らせます。 買い物をする SmartDriveDuo-10 ブラシ付モーター用モータードライバーです。 RC PWMや、RCサーボと呼ばれるPWMに対応しているので、受信機の信号をそのまま入力できます。 マブチモーター …
走らせる 2
走らせます。Part 2。 茂みで運良く走ることができる場合がある Sorry, your browser doesn’t support embedded videos. 失敗 Sorry, your br …
二号機を作る
一号機を強化することは一旦止めて、二号機を作ります。 設計する 下記を参照ください。 Fusion 360 35 (Wheel) Fusion 360 38 (Wheel Hub F) Fusion 360 39 (Al …
STM32CubeIDE 1 (Install)
VMware Fusion Player 12の中のUbuntu 20.04に、NUCLEO G474RE用の環境を整えます。 True StudioとかCubeMXとか色々とありましたが、STM32CubeIDEに落ち …
STM32CubeIDE 2 (Ubuntu 20.04の開発環境を整備する)
Ubuntu 20.04の開発環境を整備します。 UNIXを開発がしやすいように設定します。 履歴 (~/.inputrc) 最初、履歴呼び出しの為の設定をします。 ホームディレクトリに.inputrcを新規作成して編集 …
STM32CubeIDE 3 (UART without DMA)
デバッグ用に1つだけ送信だけのUARTを使います。 方針 1 デバッグ用に1つだけ送信だけのUARTを使うためだけに余計なことはしません。 NUCLEO G474REには最初からLPUART1が使えるようになっています。 …
STM32CubeIDE 4 (UART with DMA)
デバッグ用に1つだけ送信だけのUARTを使います。 DMA転送させます。 UART with DMA main.cpp 前回からの変更点は2行のみです。 sprintf( uart_message, “\r\n —- …
STM32CubeIDE 5 (UART / Float)
sprintfのフォーマットにfloatを使います。 まだまだ不安定 [Project] >> [Properties]から、下記の画面を出します。 下記にチェックを入れます。 Use float with …