買い物をする
画像処理で遊ぶために必要なものを買います。 共立エレショップ サーボモーターSG90用 2軸カメラマウント Amazonなどで中国製のものを買うと2-3週間後の到着になるということなので、国内で探しました。 中国製のよう …
Arduinoとサーボモーターの動作確認をする
Windows PCを使って、Arduinoとサーボモーターの動作確認をします。 カメラマウントの制御に使う2つのサーボモーターを0度から180度に遷移させるテストプログラムを作成して動作確認をします。 カメラマウントの …
Raspberry PiでDeep Learningと画像処理をする環境を整える
Raspberry Pi 3 Model Bをセットアップします。 ヒートシンクや扇風機が無いと Open CVのインストールで熱暴走します。 Raspbianをインストールする Raspbianをインストールします。 …
Raspberry PiとArduinoを連携させる
Raspberry PiとArduinoを連携させます。 Raspberry PiからArduinoにサーボモーターの角度を指示します。 platformio Raspberry PiからArduinoにプログラムをダウ …
カメラマウントを組み立てる
カメラマウントを組み立てます。 ここで説明する組み立てのサーボモーターの向きでは、横方向について0度が右、180度が左になり、縦方向について0度が上、180度が下になります。 組み立てる前に、2つのサーボモーターの角度を …
Webカメラの動作確認をする
MeanShiftを使って、カメラが物体を追いかけることを実現する準備として、カメラの動作確認をします。 カメラはLogicool C525です。 Raspberry Piとカメラを接続する カメラのUSBをRaspbe …
MeanShiftでタチコマを追いかける
最初に、MeanShiftの理解の為に写真を撮ります。 その後で、タチコマを追いかけます。 MeanShiftの概要 ミーンシフト法は(mean shift)法は、画像領域の分割や対象画像の追跡に用いられる手法である。 …
MeanShiftでもっとタチコマを追いかける
MeanShiftを使って、カメラマウントでカメラがタチコマの方を向きながら追いかけることを実現します。 プログラムで実現することを決める 前回のプログラムに2つのサーボモーターを制御するプログラムを埋め込み、カメラが物 …