ROS2 2 (Workspace, Package)
ROS2のTutorialsをやります。暫くはTutorialsそのままをやります。 ディレクトリ構成を理解します。この記事はC++を使います。 Creating a package 環境はUbuntu 22.04です。 …
ROS2 3 (Topics (C++))
ROS2のTutorialsをやります。暫くはTutorialsそのままをやります。 Topic通信をC++で実装します。 Writing a simple publisher and subscriber (C++) …
ROS2 4 (Creating custom srv file)
ROS2のTutorialsをやります。 暫くはTutorialsそのままをやります。 Service通信をC++で実装する前にsrvを定義します。 Creating custom msg and srv files 環 …