過剰梱包 !!
Amazon利用開始17年にして初めて過剰梱包が来ました !! 過剰梱包 !! コーケンの110-50Bというアダプター。鋼の塊。 ペットボトルが無かったのでエビスで比較。
apt 1
aptについて整理します。 全て操作はUbuntu 20.04で行うとします。 下記で少しaptについて説明しています。 STM32CubeIDE 2 (Ubuntu 20.04の開発環境を整備する) UNIXの思想 U …
git 2
git logです。 git log 履歴を確認します。 $ git log 変更したファイルを表示させます。 $ git log –name-status patchを生成させます。変更履歴を見るのに使えます。 $ …
C言語 1 (変数)
C言語の変数について説明します。 editor / text editor C言語でプログラムを書くとなると、テキストエディタが必要になります。 text fileを編集するために作られたprogramがeditorです …
gdb 1
gdbについて整理します。 対象 簡単の為に、下記を例にしてgdbの基本操作を説明します。 degree_to_radian.c const float MATH_PI = 3.141592f; float degree …
gdb 2
gdb 1の続きです。 gdbの基本的な操作について整理します。 quit gdbを終了させます。 quitで終了させます。 (gdb) quit 省略するとqです。 (gdb) q ほとんどいつもQuit anyway …
UbuntuでSSDを使う
既にNVMe SSDにUbuntu OSが入っている状況で、容量の大きいSATA SSDをデータ保存用に追加します。 Disks Disksを起動させます。 該当のSSDを選択します。 ギアのボタンをクリックします。 F …
iPadからUbuntuに入る
iPadからUbuntu 20.04に入ります。 やること 自分は仕事でRaspberry Pi 3 + ホテルルーターを無線ログ取りツールとして使いまくっていたのでRealVNCに対する印象がとても良いです。 iPad …
Camera
Robot用に使用されるCameraについて整理します。 Monocular Camera 単眼カメラのことです。 これは説明不要と思います。 Stereo Camera ステレオカメラのことです。 2つのカメラを横方向 …
VisualSLAM 1
VisualSLAMについて整理します。 SLAM SLAM : Simultaneous Localization And Mapping 直訳すると、同時自己位置推定地図構築でしょうか。 Visual SLAM カメ …