2025年1月 – 1x2x3

POWER LOUNGE NORTH

羽田空港への移動中に連絡があり、羽田空港に着いた途端に会議しないといけない場面があります。料金など ANAを利用するとして第2ターミナルのPOWER LOUNGE NORTHを利用するとします。搭乗前に利用できて1時 …

ESETをinstallします。 Nortonをuninstallします。 from Norton to ESET Nortonがうるさくなって何年も経ちますので。かつカスペルスキーを使う状況ではなくなってしまったので …

あるrobotがある多角形の中にいるか判定します。ある点から、今回は右にx軸と平行に線(=水平線)を伸ばします。(右に水平線を伸ばすのしか見たことないですが。) 無限に伸ばす、と説明されますが気にすることはありません。 …

あるrobotがある多角形の中にいるか判定します。今回は、複数の多角形に対応します。前の記事はこちら。実装下記、実装です。 Robot classのdraw関数のfor文で処理してます。上記の説明と少し異なって …

M2 MacBook AirでGazeboを少しずつ覚えていきます。今回やること。 differential wheeled robotを作成 (*) (*)をcmd_velで動くようにする (**) ros2通信をG …

M2 MacBook AirでGazeboを少しずつ覚えていきます。前の記事はこちら。 M2 MacBookでGazeboを使う 1 今回やること。壁と障害物を作成 ros2通信をGazeboの通信に変換する、または …

M2 MacBook AirでSLAM Tool Boxやります。前回の記事まででGazeboの仮想的な空間を作ることが出来るようになりましたので、cost mapを作成します。 M2 MacBookでGazeboを使 …

使い方を覚えていきます。 rviz2を便利に使う為に*.rvizを編集します。 .vimrc ~/.vimrcに下記を追記します。 .vimrc NeoBundle ‘stephpy/vim-yaml’ .vimrc ~ …

iPhoneでSUICAを使います。手順手順を記載します。言語はEngilishです。(2025.01.05) Walletアプリ Travel Card Suica Continue(=新規作成) JP\5,000 …

ffmpegの使い方を覚えます。自分用の整理です。環境はM2 MacBookです。公式は下記。 FFmpeg 準備 (何かと必要) $ xcode-select –install ffmpegには不要かも。準備 …