git 1
バージョン管理されていないソースコードを、バージョン管理するようにGitを使うようにした場合の説明をします。 環境は、Windowsで、Git Bashを使うとします。 Git BashのInstallについては、下記を …
古典力学 11 (大学入試過去問)
質量と移動距離の時間二階微分と、作用反作用と、慣性で、どこまで記述可能かの例として大学入試過去問を解きます。 大学で学ぶ知識も使います。 筑波大学の2017年前期の物理の第一問です。 問題 正しい問題はパスナビから見てく …
古典制御理論 9
前回までの記事ではPID制御を説明してきました。 ここで、簡単に古典制御の歴史を記述します。 歴史 Watt 1784 往復運動を回転運動にする仕組みの特許を取得。 1788 Governor(遠心調速機)の特許を取得。 …
古典制御理論 10
on Governors 制御理論は、ここから始まった。 回るもの全ての回転の運動方程式 下記について説明します。 Sir W. Thomson’s and M Foucault’s Govern …