landmark
landmarkの位置をworld座標にします。 landmark CameraやLiDARなどは買うとします。 距離と向きは取得できるとします。 LiDARの位置はrobotのどこかに固定とします。 LiDARの位置は …
確率 4
正規分布について説明します。 正規分布 / Normal Distribution 1 確率変数\(X\)の確率密度関数が下記のときを正規分布と言います。 \[ f(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}\sig …
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