既にNVMe SSDにUbuntu OSが入っている状況で、容量の大きいSATA SSDをデータ保存用に追加します。
Disks
Disksを起動させます。
該当のSSDを選択します。

ギアのボタンをクリックします。
Format Paritionを選択します。

Volume Nameを入力します。
今回はNVMeに対して、遅いけど大容量ということでSATA_SSDという名前にしました。

Formatします。

フォーマットが完了するとEdit Mount Optionsが選択できるようになるので、選択します。

User Session Defaultsが有効になっていて、その下の全てがグレーアウトされているので、User Session Defaultsを無効にします。

これで再起動すると自動的にマウントされています。

まとめ
Ubuntu 20.04は親切で便利。