Raspberry PiでDeep Learningと画像処理をする環境を整える
Raspberry Pi 3 Model Bをセットアップします。 ヒートシンクや扇風機が無いと Open CVのインストールで熱暴走します。 Raspbianをインストールする Raspbianをインストールします。 …
Raspberry PiとArduinoを連携させる
Raspberry PiとArduinoを連携させます。 Raspberry PiからArduinoにサーボモーターの角度を指示します。 platformio Raspberry PiからArduinoにプログラムをダウ …
カメラマウントを組み立てる
カメラマウントを組み立てます。 ここで説明する組み立てのサーボモーターの向きでは、横方向について0度が右、180度が左になり、縦方向について0度が上、180度が下になります。 組み立てる前に、2つのサーボモーターの角度を …
Webカメラの動作確認をする
MeanShiftを使って、カメラが物体を追いかけることを実現する準備として、カメラの動作確認をします。 カメラはLogicool C525です。 Raspberry Piとカメラを接続する カメラのUSBをRaspbe …
MeanShiftでタチコマを追いかける
最初に、MeanShiftの理解の為に写真を撮ります。 その後で、タチコマを追いかけます。 MeanShiftの概要 ミーンシフト法は(mean shift)法は、画像領域の分割や対象画像の追跡に用いられる手法である。 …
MeanShiftでもっとタチコマを追いかける
MeanShiftを使って、カメラマウントでカメラがタチコマの方を向きながら追いかけることを実現します。 プログラムで実現することを決める 前回のプログラムに2つのサーボモーターを制御するプログラムを埋め込み、カメラが物 …
7層のネットワークを動かす 1
ゼロから作る Deep Learning のサンプルソースコードを少し変更して、機能追加をして、7層のネットワークを動かします。 以降、ゼロから作る Deep Learningを本と記載します。 動作を確認するため、サン …
7層のネットワークを動かす 2
7層のネットワークを動かす 1の続きです。 学習結果の精度、実行時間、最大メモリ使用量、を取得します。 環境は、Mac mini (CPU 2.8GHz / メモリ 16GB / SSD / (GPU Intel Iri …
7層のネットワークを動かす 3
7層のネットワークを動かす 2の続きです。 ハイパーパラメーターを変更して動作させた結果です。 環境は、Mac mini (CPU 2.8GHz / メモリ 16GB / SSD / (GPU Intel Iris 15 …
21層のネットワークを動かす 1
ゼロから作る Deep Learning のサンプルソースコードを少し変更して、21層のネットワークを動かします。 以降、ゼロから作る Deep Learningを本と記載します。 動作を確認するため、サンプルソースコー …