M2 MacBookでGazeboを使う 1
M2 MacBook AirでGazeboを少しずつ覚えていきます。 今回やること。 differential wheeled robotを作成 (*) (*)をcmd_velで動くようにする (**) ros2通信をG …
M2 MacBookでGazeboを使う 2
M2 MacBook AirでGazeboを少しずつ覚えていきます。 前の記事はこちら。 M2 MacBookでGazeboを使う 1 今回やること。 壁と障害物を作成 ros2通信をGazeboの通信に変換する、または …
M2 MacBookでSLAM Toolboxを動かす 1
M2 MacBook AirでSLAM Tool Boxやります。 前回の記事まででGazeboの仮想的な空間を作ることが出来るようになりましたので、cost mapを作成します。 M2 MacBookでGazeboを使 …
.zshrc
zshを使うときに、使いやすくするための設定をします。 設定ファイルについて ~/.zshrc PATH=/opt/homebrew/bin:$PATH export PATH bindkey “^[[A” histor …
Macでソフトウェアの設計をする
Macでソフトウェアの設計をします。 Numbers 設計したらWindowsを使っている人達に配布したい。 Numbersはxlsxでexportできる。 方眼紙にする 全てのcellを選択して列を選択するA,B,&# …
M3 MacBook Airの設定をする 1
買った後のsetupは済んでいるとします。 SystemとSafariを設定していきます。 System Settings : Trackpad Tab : Point & Click Tap to click …
M3 MacBook Airの設定をする 2
Terminalを設定していきます。 Terminal Settings : Export 買い替える前のmacでTerminalアプリを起動。 Settings > Profiles 左下の+-の隣りのハンバーガ …