VisualSLAM 2
国立研究開発法人産業技術総合研究所がGitHubで公開していた方のOpenVSLAMへの入力にRealSense D455を使い地図を作成します。 (2022年3月までは下記の手順で環境を構築できたのですが、OpenVS …
走らせる 3
Visual SLAMで地図を作りながら走行させます。 !! 注意 !! 動画のファイルサイズが大きいです。 2つ目の動画の最初は特に横に小刻みに揺れます。 地図を作りながら走る 走る様子。 Sorry, your br …
走らせる 4
Visual SLAMで地図を作りながら走行させます。 前回の記事と同様です。 !! 注意 !! 動画のファイルサイズが大きいです。 2つ目の動画の最初は特に横に小刻みに揺れます。 地図を作りながら走る 走る様子。 So …