走らせる 4

Visual SLAMで地図を作りながら走行させます。
前回の記事と同様です。

!! 注意 !!
動画のファイルサイズが大きいです。
2つ目の動画の最初は特に横に小刻みに揺れます。

地図を作りながら走る

走る様子。

RealSenseを単眼カメラとして使って地図を作っている様子。

屋外でもばっちり地図を作っています。素晴らしい。

通行している人達や自分達が入ってしまった部分を削除しているため、2つの動画が一致していません。

Safariだと見れないかもしれません。その場合はChromeなどで見てください。iPhoneなら見れます。Macだと駄目。