VMwareにWindows 11をインストールする 2
Inspiron 16 5620のVMwareのWindows 11でVirtualBoxを動作させるときの方法です。 手順 1 [Windows Key] + ‘r’ 下記を入力 control …
Ubuntu 22.04で音を鳴らす 1
Ubuntu 22.04で音を鳴らします。 確認 1 $ ps aux | gr audio /usr/bin/pulseaudio –daemonize=no –log-target=journ …
VMwareにUbuntuをインストールする
Inspiron 16 5620のVMwareでUbuntu 22.04を動作させます。 Host OS : Windows 11 Home Guest OS : Ubuntu 22.04 Ubuntuでマウスで戻る／進 …
M2 MacBookでROS2を動かす
M2 MacBook AirでROS2やります。 環境 M2 MacBook Air VMware Fusion Ubuntu Server for ARM ROS2 Humble VMware Fusionを入手する …
ROS2 (intra process communication 1)
ROS2のnodeのあいだの通信を無くします。 まずはconceptを読もう まずはconceptを読もう。歴史のところは読み飛ばそう。 下記だけを読もう。 Writing a Component Using Compo …
ROS2 (intra process communication 2)
ROS2のnodeのあいだの通信を無くします。 Create a custom executable containing multiple nodes which are known at compile time W …
ROS2 (intra process communication 3)
ROS2のnodeのあいだの通信を無くします。 C++でintra process communicationを実現させる方法を一通りやります。 (Pythonでintra process communicationを実 …
ROS2 (intra process communication 4)
ROS2のnodeのあいだの通信を無くします。 launch.pyです。 launch Using ROS 2 launch to launch composable nodes Launch file examples …
写真の整理
写真の整理と、それに付随する諸々。 iPhone / MacBook / Mac mini まずiPhoneのstorageは常に最小でいいと思う。 iPhone 12を使っているので64GB。写真が25GBで、音楽が3 …
さくらのレンタルサーバの支払い方法変更
月払いを年払いに変更します。 料金 月払い : 524円 年払い : 5238円 436.5円 2年払い : 10312円 429.666円 3年払い : 15279円 424.41666円 (2024.04.22) 手 …