C++ 2 (list)
C++のlistについて整理。 プログラムの仕様 走行経路を記述可能な仕組みを考えます。 ソースコード list_001.cpp #include <iostream> #include <list&g …
xrdpを使う
Ubuntu 22.04でxrdpを使います。 Windows PCからリモートデスクトップでUbuntu 22.04にグラフィカルログインします。 install xrdp $ sudo apt install xrd …
SSHを使う 3
sshdが立っていない環境にsshdを立てます。 内部に閉じたネットワーク内でWinSCPなどで簡易にファイルを送受信したい場合です。 環境はUbuntu 22.04です。 sshの使い方はこちら。 SSHを使う 2 i …
viを使う 15 (folding)
使い方を覚えていきます。 ROS2の実装を進めていて機能ごとの分割が難しくて、綺麗に分割するのは開発の最後の方になってからやった方が良さそうなのでviのfoldingを使うことにしました。 .vimrc ~/.vimrc …
rc.local
Ubuntu 22.04で/etc/rc.localを使います。 毎回忘れずにdeviceに権限を付けるのをやめます。 rc.local statusにはsudoは不要ですが面倒なのでsudoを付けています。 $ sud …
PolicyKit
Ubuntu 22.04でpolkitを黙らせます。 systemctlで認証を求めてくる、起動時に何回も認証を求めてくる、ので黙らせます。 全体を把握しておく $ ls /etc/polkit-1 $ ls -FA / …
VMwareにWindows 11をインストールする 1
Inspiron 16 5620のVMwareでWindows 11を動作させます。 VMware / Gest OS SSD : 256GB Memory : 32GB CPU : 5 CPUコアを4にすると使いものに …
ROS2 6 (Windows)
ROS2のTutorialsをやります。暫くはTutorialsそのままをやります。 WindowsでROS2やります。 Installation Windows (binary) Windows (source) 環境 …
ROS2 7 (ros2cs 1)
C#でROS2を動かします。 ros2_dotnetから継続して開発を進めている人達が居てros2-for-unityとなってros2-for-unityの独立した一部としてros2csがあります。 ros2cs これを …
ROS2 8 (ros2cs 2)
C#でROS2を動かします。 WindowsでROS2環境とros2csを作成することについては下記を参照ください。 ROS2 6 : Windows ROS2 7 : ros2cs 1 Windows 11 Homeで …