古典制御理論 5

古典制御理論について考えます。
D制御です。

A. D制御のみだと偏差が変化しないため、微分はゼロとなるから、出力もずっとゼロとなる。何も制御していないことと等価なので、D制御のみの説明がされることはまずありません。

まとめ

日本の書籍は、省く方向へのちからが強すぎて、自分で埋めていかないと網羅できなくて、読み手側の効率がとても悪いと思います。