Ubuntu 22.04でxrdpを使います。
Windows PCからリモートデスクトップでUbuntu 22.04にグラフィカルログインします。
install xrdp
$ sudo apt install xrdp
今すぐ使う
$ sudo systemctl start xrdp
起動時に呼び出されておくように設定する
$ sudo systemctl enable xrdp
注意
グラフィカルログインのセッションは最大1なので、すでにリモートでないログインがあると、
ログインできてしまうけどリモートログインの画面は真っ黒になります。
それだけのことですが、検索して他の情報に引っ張られた場合は嵌ることになってしまいます。