古典制御理論 11
古典制御理論です。 古典制御理論ですが、現代制御理論のための準備です。 今までの議論です。 古典制御理論 1 古典制御理論 2 古典制御理論 3 古典制御理論 4 古典制御理論 5 古典制御理論 6 古典制御理論 7 古 …
現代制御理論 1
現代制御理論です。 倒立振子 振子の長さ : l 重力 : g 運動方程式は、下記とします。 台車は平面を移動して、ある直線のみの軌道を描くとします。 移動量として\(x\)を使いたいのですが、後で\(\boldsymb …
ニュートンの冷却の法則
ニュートンの冷却の法則です。 温度差が少ないとき、近似的に使える法則として知られています。 明確な由来は簡単に調べた範囲では不明でした。 ニュートンが実験から「微分方程式で冷却を記述した」らしい。 設定 設定は文献により …