yaml
yamlについて調べました。 情報 公式HP YAML 1.2 github The YAML Project 仕様 YAML Ain’t Markup Language (YAML™) version 1.2 ROS2 …
viを使う 15 (folding)
使い方を覚えていきます。 ROS2の実装を進めていて機能ごとの分割が難しくて、綺麗に分割するのは開発の最後の方になってからやった方が良さそうなのでviのfoldingを使うことにしました。 .vimrc ~/.vimrc …
viを使う 16 (yaml/rviz)
使い方を覚えていきます。 rviz2を便利に使う為に*.rvizを編集します。 .vimrc ~/.vimrcに下記を追記します。 .vimrc NeoBundle ‘stephpy/vim-yaml’ .vimrc ~ …