前回の続きです。
残念ながら、Intel RealSenseはDiscontinuedになってしまいました。(2021.08.18)
でも、その少し前にD455を買ってしまっていました。なので、PCLを頑張ります。
Build librealsense2
公式の一番上の情報を参考にして作業します。
IntelRealSense/librealsense
$ cd
$ mkdir develop
$ cd develop
$ git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
$ cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh
curlが無い!!と怒られるので、先に。
$ sudo apt install curl
そして、
$ ./bootstrap-vcpkg.sh
完了後にごちゃごちゃと、情報収集してもいいよね、と確認してきます。気に入らない人はこっち。
$ ./bootstrap-vcpkg.sh -disableMetrics
./vcpkg integrate install
怒られます。
vcpkg本家の情報から、この操作は不要っぽいのでやらないことにします。
./vcpkg install realsense2
$ ./vcpkg install realsense2
cmakeが無いから、自動で取りに行きます。他にも自動で取りに行っているようです。範囲はvcpkgに閉じるようです。
コンパイラが無いと怒られます。確かめます。
$ type gcc
$ type g++
$ type clang
$ ls /usr/bin
確かにありません。なので、入れます。
下記はvcpkg本家からの情報です。tarとかzipはほとんどの環境に入っていると思いますので省略します。
$ sudo apt install build-essential
もう一度。
$ ./vcpkg install realsense2
怒られます。怒られるけど情報くれます。
全部必須です。
$ sudo apt install autoconf
$ sudo apt install libtool
$ sudo apt install libudev-dev
もう一度。成功します。
中でcmakeが実行されるのですが、NUCのCPUファンが「大丈夫か?」と思うくらいの勢いで回りはじめました。
5分かからずに完了しました。少し古いPCとかだと30分近くかかってしまう場合もあるでしょう。
$ ./vcpkg install realsense2
成功 !!
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