C#でROS2を動かします。
WindowsでROS2環境とros2csを作成することについては下記を参照ください。
ROS2 6 : Windows
ROS2 7 : ros2cs 1
Windows 11 HomeでVisual Studio Community 2022を使っています。
Visual Studio Community 2022にros2csを組み込む 1
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