ROS2 5 (Services (C++))
ROS2のTutorialsをやります。暫くはTutorialsそのままをやります。 Service通信をC++で実装します。 Writing a simple service and client (C++) srvは …
yaml
yamlについて調べました。 情報 公式HP YAML 1.2 github The YAML Project 仕様 YAML Ain’t Markup Language (YAML™) version 1.2 ROS2 …
固定IPとDHCPを切り替える
Ubuntu 22.04でnetplanを使ってDHCPと固定IPを切り替える簡易な環境を作ります。 設定ファイルを置く場所 公式に記載のある通り、下記のディレクトリのyamlファイルを読み込みます。 Netplan f …
C++ 1 (参照 / Reference)
C++の参照について整理。 情報元 1 The Standard C++ Foundation 公式。公式のはず。 情報元 2 cppreference.com 自分は2008年から先輩社員に教えてもらって利用しています …
CMake 1 (cmake_minimum_required)
CMakeやります。ROS2の為に。 簡単な例を読み解こう ここのCMakeLists.txtを読み解いていきます。 ROS2 2 : Workspace, Package CMakeLists.txt cmake_mi …
CMake 2 (project)
CMakeやります。ROS2の為に。 簡単な例を読み解こう ここのCMakeLists.txtを読み解いていきます。 ROS2 2 : Workspace, Package CMakeLists.txt cmake_mi …
CMake 3 (add_compile_options)
CMakeやります。ROS2の為に。 簡単な例を読み解こう ここのCMakeLists.txtを読み解いていきます。 ROS2 2 : Workspace, Package CMakeLists.txt cmake_mi …
CMake 4 (find_package)
CMakeやります。ROS2の為に。 簡単な例を読み解こう ここのCMakeLists.txtを読み解いていきます。 ROS2 2 : Workspace, Package CMakeLists.txt cmake_mi …
gitサーバーをたてよう !!
Gitサーバーをたてます。 環境はUbuntu 20.04です。 install git $ sudo apt install git proxyを通さないといけない場合は下記の設定をします。 $ sudo vi /et …
SVN 1
WindowsでSVNを使います。 公式HP Apache Subversion SVNのインストーラー それぞれのOSでインストールする方法。 Apache Subversion Binary Packages Tor …