Localization / Self Localization 4
自己位置推定について説明します。 前回と同様にAMCLを理解していきます。 resampling 工事中。(懐かしい。) 広告IT開発関連書とビジネス書が豊富な翔泳社の通販『SEshop』さくらのレンタルサーバムームード …
Localization / Self Localization 5
自己位置推定について説明します。 前回と同様にAMCLを理解していきます。 順番が前後しましたが初期化を見ていきます。 AMCL 1 pf_init()関数を読みます。 handleInitialPose()関数とdyn …
Localization / Self Localization 6
膨張リセットをnav2に入れます。 EMCL2 日本でROS2を動かしてみたりrobotに興味がある人なら知っている上田隆一さんがご自身の論文の実装をgithubで公開してくれています。 emcl2 真面目にamclの代 …
確率 5
確率について説明します。 条件付き確率。 具体例から 昔から、条件付き確率の例題として下記が使われていたようです。 つぼ 白い球 ここでは2016年のセンター試験から、下記とします。 袋 赤球4個 青球3個 白球5個 問 …
Markdown
a memo for myself about markdown headers ===== —– # ## ### lists * * + + – – 1. 2. horizontal rules *** — …
Acrobat online tools
古いPDFから文字を抽出します。 オンラインでAdobe Acrobatを活用 オンラインでAdobe Acrobatを活用 無料で使えるのは最初だけとか、30日に一回とかみたいです。あれ、でも、仕様が変わってる ? わ …
dwb local planner 1
dwb local plannerの実装を理解していきます。 1997年のDynamic Window Approach(DWA)という論文がProbabilistic Roboticsの著者達によって提案され、それはR …
dwb local planner 2
dwb local plannerの実装を理解していきます。 自分で考える source code解析をする前に自分で作ることを考えるとします。 前回、詳解確率ロボティクスのPythonをお手本として回転のみでgoalを …