landmark
landmarkの位置をworld座標にします。 landmark CameraやLiDARなどは買うとします。 距離と向きは取得できるとします。 LiDARの位置はrobotのどこかに固定とします。 LiDARの位置は …
確率 4
正規分布について説明します。 正規分布 / Normal Distribution 確率変数\(X\)の確率密度関数が下記のときを正規分布と言います。 \[ f(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma …
MacでPython環境作成
M2 MacBookでPython環境を作成します。 序章 : Ubuntu 22.04 on ARM yfinanceとmatplotlibが一緒に動いてくれない。 Ubuntu 22.04 on Intelだと動く。 …
systemd
起動時にros2 launchを実行させます。 環境はUbuntu 22.04 Server for ARMとUbuntu 22.04 Desktopです。 とりあえず動けばいいでやってみる 出来るだけ錯綜している情報は …
Desktop Entry
起動時にshell scriptを実行させます。 とても簡単で良いです。おすすめです。 環境はUbuntu 22.04 Server for ARMとUbuntu 22.04 Desktopです。 調査 本家。 Desk …
sh 5
シェルスクリプトを書きます。 shを使います。shを使いましょう。 一週間前より古いlogを削除します。 環境はbashです。 一週間前より古いlogを削除する delete_files_older_than_7_day …