Crossing Number Algorithm 1
あるrobotがある多角形の中にいるか判定します。 ある点から、今回は右にx軸と平行に線(=水平線)を伸ばします。(右に水平線を伸ばすのしか見たことないですが。) 無限に伸ばす、と説明されますが気にすることはありません。 …
Crossing Number Algorithm 2
あるrobotがある多角形の中にいるか判定します。 今回は、複数の多角形に対応します。 前の記事はこちら。 実装 下記、実装です。 Robot classのdraw関数のfor文で処理してます。 上記の説明と少し異なって …
M2 MacBookでGazeboを使う 1
M2 MacBook AirでGazeboを少しずつ覚えていきます。 今回やること。 differential wheeled robotを作成 (*) (*)をcmd_velで動くようにする (**) ros2通信をG …
M2 MacBookでGazeboを使う 2
M2 MacBook AirでGazeboを少しずつ覚えていきます。 前の記事はこちら。 M2 MacBookでGazeboを使う 1 今回やること。 壁と障害物を作成 ros2通信をGazeboの通信に変換する、または …
M2 MacBookでSLAM Toolboxを動かす 1
M2 MacBook AirでSLAM Tool Boxやります。 前回の記事まででGazeboの仮想的な空間を作ることが出来るようになりましたので、cost mapを作成します。 M2 MacBookでGazeboを使 …
viを使う 16 (yaml/rviz)
使い方を覚えていきます。 rviz2を便利に使う為に*.rvizを編集します。 .vimrc ~/.vimrcに下記を追記します。 .vimrc NeoBundle ‘stephpy/vim-yaml’ .vimrc ~ …
iPhoneでSUICAを使う
iPhoneでSUICAを使います。 手順 手順を記載します。言語はEngilishです。(2025.01.05) Walletアプリ Travel Card Suica Continue(=新規作成) JP\5,000 …
ffmpeg
ffmpegの使い方を覚えます。自分用の整理です。 環境はM2 MacBookです。 公式は下記。 FFmpeg 準備 (何かと必要) $ xcode-select –install ffmpegには不要かも。 準備 …
.zshrc
zshを使うときに、使いやすくするための設定をします。 設定ファイルについて ~/.zshrc PATH=/opt/homebrew/bin:$PATH export PATH bindkey “^[[A” histor …
.bashrc 2
bashを使うときに、使いやすくするための設定をします。 設定ファイルについて(引用:bashの仕様) shopt -s autocd shopt -s cdspell autocd : cd不要。ディレクトリ名を入力し …