RealSense D455 4
PCL本家のexamplesをやります。 SIFTやります。 PCL本家のexamplesそのままではなくてRealSenseからの入力を使うように変更します。 RealSense + PCL git cloneして、i …
SBIハイブリッド預金 & 代表口座
SBIハイブリッド預金に預金があるときに、ATMから現金を引き出すときの操作です。 操作 「住信SBIネット銀行」アプリの振替で、SBIハイブリッド預金から、代表口座に移します。 ATMに行きます。 QRコードを読み取り …
三井住友カード用の2つのアプリ
今のところ、iPhoneで下記の2つのアプリがあります。(2022.02.02) 三井住友カード Vpassアプリ 三井住友カード Vポイントアプリ バーチャルプリペイド Vpassアプリのポイントをお店で使えるようにV …
古典制御理論 11
古典制御理論です。 古典制御理論ですが、現代制御理論のための準備です。 今までの議論です。 古典制御理論 1 古典制御理論 2 古典制御理論 3 古典制御理論 4 古典制御理論 5 古典制御理論 6 古典制御理論 7 古 …
現代制御理論 1
現代制御理論です。 倒立振子 振子の長さ : l 重力 : g 運動方程式は、下記とします。 台車は平面を移動して、ある直線のみの軌道を描くとします。 移動量として\(x\)を使いたいのですが、後で\(\boldsymb …
Windowsでplatformioを使う
Windows 10 64bitでplatformioを使う環境を整えます。 慣れたら平気らしいですが、visual studio codeのplatformioはわかりにくいと思いますので、CLIを使います。 inst …
過剰梱包 !!
Amazon利用開始17年にして初めて過剰梱包が来ました !! 過剰梱包 !! コーケンの110-50Bというアダプター。鋼の塊。 ペットボトルが無かったのでエビスで比較。
apt 1
aptについて整理します。 全て操作はUbuntu 20.04で行うとします。 下記で少しaptについて説明しています。 STM32CubeIDE 2 (Ubuntu 20.04の開発環境を整備する) UNIXの思想 U …
git 2
バージョン管理されていないソースコードを、バージョン管理するようにGitを使うようにした場合の説明をします。 環境は、Windowsで、Git Bashを使うとします。 Git BashのInstallについては、下記を …
C言語 1 (変数)
C言語の変数について説明します。 editor / text editor C言語でプログラムを書くとなると、テキストエディタが必要になります。 text fileを編集するために作られたprogramがeditorです …