gdb 1
gdbについて整理します。 対象 簡単の為に、下記を例にしてgdbの基本操作を説明します。 degree_to_radian.c const float MATH_PI = 3.141592f; float degree …
gdb 2
gdb 1の続きです。 gdbの基本的な操作について整理します。 quit gdbを終了させます。 quitで終了させます。 (gdb) quit 省略するとqです。 (gdb) q ほとんどいつもQuit anyway …
UbuntuでSSDを使う
既にNVMe SSDにUbuntu OSが入っている状況で、容量の大きいSATA SSDをデータ保存用に追加します。 Disks Disksを起動させます。 該当のSSDを選択します。 ギアのボタンをクリックします。 F …
iPadからUbuntuに入る
iPadからUbuntu 20.04に入ります。 やること 自分は仕事でRaspberry Pi 3 + ホテルルーターを無線ログ取りツールとして使いまくっていたのでRealVNCに対する印象がとても良いです。 iPad …
Camera
Robot用に使用されるCameraについて整理します。 Monocular Camera 単眼カメラのことです。 これは説明不要と思います。 Stereo Camera ステレオカメラのことです。 2つのカメラを横方向 …
VisualSLAM 1
VisualSLAMについて整理します。 SLAM SLAM : Simultaneous Localization And Mapping 直訳すると、同時自己位置推定地図構築でしょうか。 Visual SLAM カメ …
VisualSLAM 2
国立研究開発法人産業技術総合研究所がGitHubで公開していた方のOpenVSLAMへの入力にRealSense D455を使い地図を作成します。 (2022年3月までは下記の手順で環境を構築できたのですが、OpenVS …
走らせる 3
Visual SLAMで地図を作りながら走行させます。 !! 注意 !! 動画のファイルサイズが大きいです。 2つ目の動画の最初は特に横に小刻みに揺れます。 地図を作りながら走る 走る様子。 Sorry, your br …
走らせる 4
Visual SLAMで地図を作りながら走行させます。 前回の記事と同様です。 !! 注意 !! 動画のファイルサイズが大きいです。 2つ目の動画の最初は特に横に小刻みに揺れます。 地図を作りながら走る 走る様子。 So …
DEMIO DJ3FSのバッテリーを交換する
車のバッテリーを交換します。 5年 車のバッテリーが5年目になったため交換します。 費用 ディーラー価格は40000円弱。 自分でAmazonや楽天などで買うと2年前から5000円ほど増となり20000円ほど。 初期学習 …