DEMIO DJ3FSのタイヤを交換する
タイヤを交換します。 5年 車のタイヤが5年目になって残り3mmになってディーラー車検で「交換した方がいいよ。」と指摘されたので交換することにしました。 ひび割れもありました。 純正 DJ3FSの純正はヨコハマのブルーア …
広島 (2021.12)
広島 原爆ドーム。 お好み焼き。 食べているあいだに行列ができていた。 マヨネーズもカープ。 そごうのRIMOWAの店にて。 広島城。 縮景園。 最後もお好み焼き。NHKのプロフェッショナルでも紹介されたところ。 オタフ …
後楽園 (2022.03)
後楽園 朝。 石。 広告JALPAKHISじゃらん 遊び・体験予約るるぶトラベル 夏るるぶトラベル 三重
備中松山城 (2022.04)
備中松山城 この地図が重要。 ふいご峠にも駐車場があるんだけど、基本的には城見橋公園の駐車場を使ってシャトルバスでふいご峠に行く。 ふいご峠の満車か空きがあるかの管理を人がやっている様子。 城見橋公園までの道も十分に狭い …
数
数。 歴史 諸説あります。 「昔々のことは、はっきりとはわからない。」でいいと思います。 説1. 自然数 → 有理数 → 無理数 → 整数 → 小数 → (厳密でない実数) → 複素数 → 四元数 説2. 自然数 → 整 …
回転
回転。 回転行列。 roll / pitch / yaw まず最初に、下記を定義します。 x軸に対して時計回りの回転 : roll y軸に対して時計回りの回転 : pitch z軸に対して時計回りの回転 : yaw 本稿 …
四元数 1 / Quaternion 1
四元数。 四元数の演算。 四元数 / Quaternion 四元数の定義についてはこちら。 数 内積と外積 乗算。 \[ \begin{align*} & (q_w + q_x i + q_y j + q_z k …
四元数 2 / Quaternion 2
四元数。 回転 (任意軸) 回転軸と同じ方向に正規化ベクトル\(\boldsymbol{n}\)を置きます。どちらも原点を通るとして、都合の良いところに原点をとります。 回す対象を位置ベクトル\(\boldsymbol{ …
Fusion 360 51 (Aluminium Board D)
簡単なロボットを作る為に、アルミニウムの板を使って箱型の車を作ります。 下の段は走行のみを担当させます。 上の段で様々な処理をさせます。 側板の部分の設計をします。前と後ろの側板です。 Fusion 360 Fusion …
Fusion 360 52 (Aluminium Board E)
簡単なロボットを作る為に、アルミニウムの板を使って箱型の車を作ります。 下の段は走行のみを担当させます。 上の段で様々な処理をさせます。 側板の部分の設計をします。横の側板です。 Fusion 360 Fusion 36 …