Fusion 360 35 (Wheel)
タイヤを自作します。 そのためにホイールをつくります。 Fusion 360 Fusion 360を起動すると次の画面となります。 基本的な使い方については、下記を参照ください。 Fusion 360 1 Sketch …
Fusion 360 36 (Pseudo Servo Motor Mount 1)
サーボモーター用モーターマウントについて考えます。 SER0011を例にします。寸法はちょっと違います。 Fusion 360 Fusion 360を起動すると次の画面となります。 基本的な使い方については、下記を参照く …
Fusion 360 37 (Pseudo Servo Motor Mount 2)
サーボモーター用モーターマウントについて考えます。 SER0011を例にします。寸法はちょっと違います。 Fusion 360 Fusion 360を起動すると次の画面となります。 基本的な使い方については、下記を参照く …
Fusion 360 38 (Wheel Hub F)
タミヤのモーターマウントを利用したホイールハブを作ります。 Fusion 360 Fusion 360を起動すると次の画面となります。 基本的な使い方については、下記を参照ください。 Fusion 360 1 Sketc …
matplotlib 1
matplotlibで図を作成します。 準備 matplotlibを使うための準備をします。環境はMacです。 LLVMコンパイラ、リンカ、などをインストールします。 > xcode-select –instal …
古典制御理論 1
古典制御理論について考えます。 最初はP制御です。 偏差 古典制御理論における偏差とは、目標値と測定値の差の値のことです。 下記で示す例では、エアコンのように目標値として設定温度を設定できるものとして、温度計の情報を測定 …
古典制御理論 2
古典制御理論について考えます。 I制御です。 ほとんど場合において説明されもしないI制御。 昔の人は考えた(と思う) 「P制御だけで上手くいかないなら、偏差の総和も使えば定常偏差を無くすことができるのではないか。」 目標 …
古典制御理論 3
古典制御理論について考えます。 PI制御です。 PI制御 P制御とI制御を組み合わせます。 目標値に速く向かわせて、かつ定常偏差を消し去ることを狙っていると思います。 Let’s Python Simulat …
古典制御理論 4
古典制御理論について考えます。 D制御です。 Q. D制御のみの説明に紙面を割いている書籍というものはありません。何故でしょうか。 (制限時間30分) 広告さくらのレンタルサーバムームードメインＯｉｓｉｘ（おいしっくす） …
古典制御理論 5
古典制御理論について考えます。 D制御です。 A. D制御のみだと偏差が変化しないため、微分はゼロとなるから、出力もずっとゼロとなる。何も制御していないことと等価なので、D制御のみの説明がされることはまずありません。 ま …