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古典制御理論 6

古典制御理論について考えます。 PD制御です。 PD制御偏差を微分して、傾きを得て、次を予測します。 Let’s Python Simulator 超簡易シミュレーターを実装します。 pd_controll …

古典制御理論について考えます。 ID制御です。 I制御を微分しても今までの議論から、部屋と暖房でID制御をやっても意味がないと分かりきっているので、割愛します。広告IT開発関連書とビジネス書が豊富な翔泳社の通販『SE …

古典制御理論について考えます。 PID制御です。 P制御とI制御とD制御を組み合わせます。 Let’s Python Simulator 超簡易シミュレーターを実装します。 pid_controller.py …

バージョン管理されていないソースコードを、バージョン管理するようにGitを使うようにした場合の説明をします。環境は、Windowsで、Git Bashを使うとします。 Git BashのInstallについては、下記を …

質量と移動距離の時間二階微分と、作用反作用と、慣性で、どこまで記述可能かの例として大学入試過去問を解きます。大学で学ぶ知識も使います。筑波大学の2017年前期の物理の第一問です。問題正しい問題はパスナビから見てく …

前回までの記事ではPID制御を説明してきました。ここで、簡単に古典制御の歴史を記述します。歴史 Watt 1784 往復運動を回転運動にする仕組みの特許を取得。 1788 Governor(遠心調速機)の特許を取得。 …

on Governors 制御理論は、ここから始まった。回るもの全ての回転の運動方程式下記について説明します。 Sir W. Thomson’s and M Foucault’s Govern …

一階微分方程式です。準備 1 \[ \frac{d}{dx}f(x) = 0 \] \[ f(x) = C \] 準備 2 \[ \frac{d}{dx}f(x) = 1 \] \[ f(x) = x + C \] 準 …

二階微分方程式です。一般の二階線形常微分方程式 \[ \frac{d^2}{dx^2}f(x) + g(x)\frac{d}{dx}f(x) + h(x)f(x) = i(x) \] 定数係数二階線形常微分方程式 \[ …

簡単なロボットを作る為に、アルミニウムの板を使って箱型の車を作ります。底の部分の設計をします。 Fusion 360 Fusion 360を起動すると次の画面となります。基本的な使い方については、下記を参照ください。 …