Robot – ページ 2

STM32CubeIDE 6 (I2C without DMA)

SeeedのBMI088ボードから加速度と角速度を取得します。 I2Cの設定 I2C1を選択して、I2CをI2Cにします。 I2CはSDAを下げた(=Start Condition)奴がマスターです。CPUがI2Cのレジ …

SeeedのBMI088ボードから加速度と角速度を取得します。 DMA転送させます。先に確認しておくこと Coreより上でctags -Rしておいて、I2C用のHALの中を見ておきます。関数一覧を確認します。 API …

処理が増えてくると、DMA転送させてすぐの状態判定だと厳しくなってきます。 I2C with DMA HAL_Delayを追加します。 main.cpp void i2c_write( uint16_t addr, ui …

SPI Slaveを使い通信します。 SPI Masterが角度を取得しにきます。 SPIの設定 SPI Slaveとして使います。 SPI2をクリックします。 Mode : Disable >> Full- …

SPI Slaveを使い通信します。 SPI Masterが角度を取得しにきます。 DMA転送させます。 SPI Slave with DMA main.cpp void spi_slave_out( uint8_t * …

NUCを買います。 NUC NUC11PAHi5 Memory CT2K16G4SFD832A [32GB Kit (16GBx2) DDR4 3200 MT/s (PC4-25600) CL22 DR x8 Unbuf …

Ubuntu 20.04をセットアップします。キーボードとマウスを買っておく UbuntuではBluetoothを使わない方がいいです。昔から色々とあり、18.04.4でもBluetoothデバイスの名前を取得しませ …

前回の続きです。残念ながら、Intel RealSenseはDiscontinuedになってしまいました。(2021.08.18) でも、その少し前にD455を買ってしまっていました。なので、PCLを頑張ります。 Bu …

RealSense D455で写真撮影できるようにするところまで進めます。とにかくやってみる下記を実行できるようにすることが本稿の目的です。 rs-capture Sample rs-capture.cpp Exam …

PCLやります。 Intelが用意してくれているので、そのまま素直にやります。 PCL (Point Cloud Library) サンプルは2つ vcpkg/buildtrees/realsense2/src/0000 …