Camera

Robot用に使用されるCameraについて整理します。 Monocular Camera 単眼カメラのことです。 これは説明不要と思います。 Stereo Camera ステレオカメラのことです。 2つのカメラを横方向 …

回転

回転。 回転行列。 roll / pitch / yaw まず最初に、下記を定義します。 x軸に対して時計回りの回転 : roll y軸に対して時計回りの回転 : pitch z軸に対して時計回りの回転 : yaw 本稿 …