走らせます。
買い物をする
SmartDriveDuo-10
ブラシ付モーター用モータードライバーです。
RC PWMや、RCサーボと呼ばれるPWMに対応しているので、受信機の信号をそのまま入力できます。
マブチモーター RS-540SH
ブラシ付モーターです。もっと強力なモーターの方が良いです。
組み立てる
下記で作成した部品を3Dプリンターで出力して、組み立てます。
fusion-360-015
fusion-360-016
fusion-360-017
fusion-360-019
fusion-360-020
fusion-360-021
fusion-360-022
fusion-360-023
fusion-360-024
fusion-360-025
fusion-360-026
タイヤを自作する
カッターで切っても、くずが出にくいPEスポンジ。

本当にゴムになります。粘着力はそこそこでした。

安いGクリヤー。GPクリヤーではないですが、PEスポンジを貼り付けて、走らせて剥がれそうな気配は皆無でした。

タイヤ。まだまだ小さかったです。

タイヤ装着前。

平らなところならそこそこ走る
まとめ
上手く走った動画のみ掲載しています。問題が山積みです。
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