パーミッションを設定する
履歴を活用する 1
.tcshrc
.bashrc
fileとdirectory
自分が居る場所を確認する (pwd)
fileの一覧を取得する (ls)
自分が移動する (cd / pushd / popd)
ファイルを作成する (touch)
テキストファイルを編集する (vi)
テキストファイルの中身を見る (cat / less / more / head /tail)
ファイルを連結する (cat)
ディレクトリを作成する (mkdir)
探す (find / locate / grep)
置換する (sed)
コピーする (cp)
移動させる (mv)
削除する (rm)
履歴を活用する 2 (history)
pipe / redirect
フィルター (sort / cut / uniq)
sh 1
sh 2
sh 3
sh 4
sh 5
viを使う 1 (mode)
viを使う 2 (.vimrc / set & augroup)
viを使う 3 (.vimrc / map)
viを使う 4 (.vimrc / NeoBundle)
viを使う 5 (.vimrc / cscope)
viを使う 6 (.vimrc)
viを使う 7 (:wq)
viを使う 8 (insert)
viを使う 9 (delete)
viを使う 10 (replace)
viを使う 11 (copy & paste)
viを使う 12 (find)
viを使う 13 (substitute)
viを使う 14 (move)
viを使う 15 (folding)
ソースコードを生成する
C言語 1 (変数)
gdb 1
gdb 2
yaml
C++ 1 (参照 / Reference)
C++ 2 (list)
プロポ
ステアリング機構の動作確認をする
走らせる 1
走らせる 2
二号機を作る
STM32CubeIDE 1 (Install)
STM32CubeIDE 2 (Ubuntu 20.04の開発環境を整備する)
STM32CubeIDE 3 (UART without DMA)
STM32CubeIDE 4 (UART with DMA)
STM32CubeIDE 5 (UART / Float)
STM32CubeIDE 6 (I2C without DMA)
STM32CubeIDE 7 (I2C with DMA)
STM32CubeIDE 8 (I2C with DMA)
STM32CubeIDE 9 (SPI Slave without DMA)
STM32CubeIDE 10 (SPI Slave with DMA)
NUC11PAHi5
NUC11PAHi5にUbuntu 20.04をインストールする
RealSense D455 1
RealSense D455 2
RealSense D455 3
RealSense D455 4
Camera
VisualSLAM 1
VisualSLAM 2
走らせる 3
走らせる 4
回転
四元数 1 / Quaternion 1
四元数 2 / Quaternion 2
ROS2 1 (Install ROS2)
ROS2 2 (Workspace, Package)
ROS2 3 (Topics (C++))
ROS2 4 (Creating custom srv file)
ROS2 5 (Services (C++))
ROS2 6 (Windows)
ROS2 7 (ros2cs 1)
ROS2 8 (ros2cs 2)
ROS2 (intra process communication 1)
ROS2 (intra process communication 2)
ROS2 (intra process communication 3)
ROS2 (intra process communication 4)
CMake 1 (cmake_minimum_required)
CMake 2 (project)
CMake 3 (add_compile_options)
CMake 4 (find_package)
differential wheeled robot
odometry
landmark
Localization / Self Localization 1
Localization / Self Localization 2
Localization / Self Localization 3
Localization / Self Localization 4
Localization / Self Localization 5
Localization / Self Localization 6
モニターに何も映らなくなったときの対処方法
Mac miniをCatalinaにアップデートしても落ちないようにする
10.15.5へのアップデートでMac miniが熱くならなくなった
MacBook Pro 2015 Earlyを修理する
VMware Fusion Player 12
VMware Fusion Player 12にUbuntu 20.04をインストールする
VMware Fusion Player 12 HDD容量を増やす
M2 MacBookでROS2を動かす
MacでPython環境作成
apt 1
apt 2
UbuntuでSSDを使う
iPadからUbuntuに入る
固定IPとDHCPを切り替える
xrdpを使う
rc.local
PolicyKit
Ubuntu 22.04で音を鳴らす 1
VMwareにUbuntuをインストールする
Jupyter Notebook
systemd
Desktop Entry
買い物をする
Arduinoとサーボモーターの動作確認をする
Raspberry PiでDeep Learningと画像処理をする環境を整える
Raspberry PiとArduinoを連携させる
カメラマウントを組み立てる
Webカメラの動作確認をする
MeanShiftでタチコマを追いかける
MeanShiftでもっとタチコマを追いかける
7層のネットワークを動かす 1
7層のネットワークを動かす 2
7層のネットワークを動かす 3
21層のネットワークを動かす 1
21層のネットワークを動かす 2
39層のネットワークを動かす 1
39層のネットワークを動かす 2
Fusion 360 1
Fusion 360 2
Fusion 360 3 (Wheel Hub A)
Fusion 360 4 (Wheel Hub B)
Fusion 360 5 (Wheel Hub C)
Fusion 360 6 (Wheel Hub D)
Fusion 360 7 (Shaft Holder Prototype)
Fusion 360 8 (Servo Motor Mount A Prototype)
Fusion 360 9 (Servo Motor Mount B Prototype)
Fusion 360 10 (Pinion Gear)
Fusion 360 11 (Cap for Pinion Gear)
Fusion 360 12 (Rack Gear A)
Fusion 360 13 (Rack Gear B)
Fusion 360 14 (Rack Gear Assemble)
Fusion 360 15 (Shaft Holder)
Fusion 360 16 (Servo Motor Mount A)
Fusion 360 17 (Servo Motor Mount B)
Fusion 360 18 (Acrylic Board A)
Fusion 360 19 (Battery Case A)
Fusion 360 20 (Battery Case B)
Fusion 360 21 (Spur Gear Mount A)
Fusion 360 22 (Spur Gear Mount B)
Fusion 360 23 (Motor Mount)
Fusion 360 24 (SmartDriveDuo 10 Case Lower)
Fusion 360 25 (SmartDriveDuo 10 Case Upper)
Fusion 360 26 (Wheel Hub E)
Fusion 360 27 (Acrylic Board B)
Fusion 360 28 (NUCLEO-FG + BMI088(Seeed) Case Lower)
Fusion 360 29 (NUCLEO-FG + BMI088(Seeed) Case Upper)
Fusion 360 30 (NUCLEO-FG + BMI088(Seeed) Case Assemble)
Fusion 360 31 (NUCLEO-FG + 72×47 Case Lower)
Fusion 360 32 (Surface Modeling 1)
Fusion 360 33 (Solid Modeling 1)
Fusion 360 34 (NUCLEO-FG + 72×47 Case Upper)
Fusion 360 35 (Wheel)
Fusion 360 36 (Pseudo Servo Motor Mount 1)
Fusion 360 37 (Pseudo Servo Motor Mount 2)
Fusion 360 38 (Wheel Hub F)
Fusion 360 39 (Aluminium Board A)
Fusion 360 40 (L Angle A)
Fusion 360 41 (Aluminium Box Assemble A)
Fusion 360 42 (Aluminium Board B)
Fusion 360 43 (Aluminium Board C)
Fusion 360 44 (Aluminium Box Assemble B)
Fusion 360 45 (L Angle B)
Fusion 360 46 (L Angle C)
Fusion 360 47 (L Angle D)
Fusion 360 48 (L Angle E)
Fusion 360 49 (Wire Rope Isolator A Upper)
Fusion 360 50 (Wire Rope Isolator A Lower)
Fusion 360 51 (Aluminium Board D)
Fusion 360 52 (Aluminium Board E)
Fusion 360 53 (RealSense D455 Stand)
box model
block box / inline box
flow
grid
flex
flow-root
table
ruby
position
repeating-linear-gradient
初等関数
微分
積分
方程式
線形代数 1
線形代数 2
確率 1
確率 2
数学
Satz des Pythagoras
sinとcosの値を求める
加法定理の証明 1
加法定理の証明 2
加法定理の証明 3
加法定理の証明 4
加法定理の証明 5
一階微分方程式
二階微分方程式
数
確率 3
確率 4
確率 5
古典力学 1
古典力学 2
古典力学 3 (外積 / 回転の運動方程式)
古典力学 4 (質点系)
古典力学 5 (座標 / 一般化座標)
古典力学 6 (一般化速度)
古典力学 7 (全微分)
古典力学 8 (オイラー・ラグランジュ運動方程式)
古典力学 9 (慣性モーメントテンソル)
古典力学 10 (慣性モーメント)
古典力学 11 (大学入試過去問)
古典制御理論 1(P制御)
古典制御理論 2(I制御)
古典制御理論 3(PI制御)
古典制御理論 4(D制御)
古典制御理論 5(D制御)
古典制御理論 6(PD制御)
古典制御理論 7(ID制御)
古典制御理論 8(PID制御)
古典制御理論 9(歴史)
古典制御理論 10(on Governors)
古典制御理論 11
現代制御理論 1
ニュートンの冷却の法則
レンタルサーバーを選ぶ
ドメイン会社を選ぶ
(旧)ドメインの設定をする
(旧)ドメイン名に対してSNI SSLを設定する
(旧)アクセスログを取得する
(旧)さくらのレンタルサーバーの初期ドメインに対するアクセスを許可しない
ドメインの設定をする
ドメイン名に対してSNI SSLを設定する
アクセスログを取得する
さくらのレンタルサーバの初期ドメインに対するアクセスを許可しない
さくらのレンタルサーバの支払い方法変更
自動車保険
確定拠出年金
pomodoro technique
自動車税種別割
DEMIO DJ3FSにETCを取り付ける
DEMIOの鍵の電池を交換する
docomo 2020.12
みずほ銀行 口座開設
自動車検査
SBIハイブリッド預金 & 代表口座
三井住友カード用の2つのアプリ
過剰梱包 !!
DEMIO DJ3FSのバッテリーを交換する
DEMIO DJ3FSのタイヤを交換する
レターパック
大東建託が管理する物件から退去する
写真の整理
インターネット契約 2024
楽天モバイル APN
IIJmio APN
日本通信 APN
ATENZA GJ5FPでAndroid Autoをできるようにする
出光 : モバイルDrivePay
問い合わせ